聚氨酯RIM体系经历了三代变化：第一代聚氨酯RIM体系被称之为传统RIM体系。以聚醚多元醇和二醇扩链剂为基础，在催化剂作用下与MDI基异氰酸酯反应生成聚氨酯。

聚醚多元醇和二醇扩链剂合成的第一代第一代聚氨酯RIM体系的特点是循环周期长、不易脱模且制件的热稳定性差等缺陷，严重限制了其在大规模生产制造中的应用；

第二代聚氨酯/聚脲RIM被称制之为高速RIM体系。这种体系配方中，空间位阻的芳族二胺扩链剂替代了二醇扩链剂，然而催化剂仍然不可缺少，以便提高多元醇/异氰酸酯的高反应速度相等。聚氨酯/聚脲RIM弹性体是含氨基甲酸酯键和脲键的混合型材料，呈现内脱模性差、加工循环周期较长和高温尺寸稳定性差等缺陷；

第三代RIM体系是在高速RIM体系中引入内脱模剂（IMR），在增溶剂的作用下，硬脂酸锌等内脱模剂可很好地溶于树脂混合物中。这从根本上改善RIM工艺技术的经济性，降低了总的循环周期，因此与片状模塑料和工程热塑料相比较，第三代RIM体系低的劳物费用和高的生产率大大地增加了RIM材料的竞争力；

第四代RIM体系是聚脲RIM，是端氨基氧化烯烃醚、胺扩链剂同MDI基异氰酸酯的反应产物。与前几代相比较，该体系仅形成脲键，不需要使用催化剂，因此聚脲R....