尹春永

机器人工程师，曾获得“临港之星”、“上汽集团机器人编程比赛一等奖”荣誉称号。

1　FANUC P-500 机器人的介绍

　　P-500 喷涂机器人提供的机械装置可以与VersaBell II 雾化器一起围绕各种车身或零件运动，达到喷涂一层保护膜的目的。

　　P-500 喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K 泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。把这些设备放在这儿，并且靠近旋杯类型的雾化器的好处是：1）通过缩短油漆管路减少油漆的浪费；2）积极的和快速的触发器响应；3）更快的响应和更好的流量控制。

2　FANUC P-500 机器人的重要喷涂参数

　　1）D/Q Shaping Air Control Module D/Q成型空气控制模块

　　D/Q模块是一个机电闭环控制设备，是用来控制成型空气流量和压力的，在P-500系统中使用的D/Q模块的范围为0 ~ 500 L/min。成型空气压力越大扇面越大，临港油漆车间成型空气的压力一般设置在350 ~ 400 Pa。

　　2）Turbine Speed Control 涡轮速度控制

　　旋转VersaBell 杯头的空气是涡轮驱动的，为闭环控制。Fanuc的涡轮转速范围在0....