电泳作为汽车前处理的核心工艺，是汽车涂装最重要的一道工序。电泳涂料在阴阳两极施加电压作用下，带电荷的涂料离子移动到阴极，并与阴极表面所产生的碱性物质作用形成不溶解物，沉积于工件表面，形成防锈电泳膜。电泳膜的形成包含电解、电沉积、电渗等过程，施加的电压对漆膜影响甚大，极间电压升高，电场作用加强，荷电粒子泳动速度加快，沉积量亦随之增加。主机厂会通过对不同的车型施加相应的电压配合电泳涂料以形成高质量的车身电泳膜，以满足车身10年以上的防腐需求。因此，车体电泳前实现高效准确的车型识别是至关重要的。

在工业生产中的识别方法主要有：射频识别、电磁识别、条形码识别、光电识别等方式

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，这些识别方式不足之处是需要人工耗费较长工时间设置识别标志，或对人工调试技术依赖性较高。随着图像技术的发展，逐步具备车型识别所需的高精度要求。传统的模拟图像处理，虽然可以直接获取被识别对象特征，但受工业现场环境如光照变化及车体运动的影响，导致图像识别的精度低，灵活性较差，识别准确率不理想

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。本文采用数字图像分割和特征匹配判别法能有效消除车型以外的背景带来的干扰因素，提取图像中的有效值完成识别分析。

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问题描述

某涂装线车体电泳的流程为：生产线体自动运行→车体到达检测位置→形成射频组合信号→整流器PLC接收组合信号→匹配预设车型组合信号→施加对应车型电压进行电泳。

车体在电泳前进行车型自动识别，识别后的车型信号发送至控制阳极施加电压的中央设备整流器，整流器接收到车型信号后，根据预设的车型电压要求，发出电泳阳极升压指令，对当前车体进行电泳。电泳前车型自动识别采用的方式为光电识别，利用车体的外观形状差异设置6组光电信号，通过光电信号的组合以达成不同车型的识别信号（见表1）。目前生产中，当多车型的外观形状相似率较高时，通过光电信号无法形成清晰的组合信号识别车型（表1中车型1与5），需要浪费大量的时间和成本去进行调试，更为严重的是容易受车体外观精度及现场生产环境影响，导致车型识别错误，执行错误的电压进行电泳，引发品质异常甚至车体直接报废。为此在电泳前增加1套图像识别系统进行车型自动识别，通过PLC控制输出车型信号到整流器，与原光电组合信号识别车型进行校对匹配，提高....