自乳化法制水性聚氨酯最常用方法有预聚体分散法和丙酮法。预聚体法即在预聚体中导人亲水成分，得到一定粘度范围的预聚体，有水中乳化同时加入进行链增长，制备稳定的水性聚氨酯（水性聚氨酯一脲）。

丙酮法属于溶液法，是以有机溶剂稀或溶解聚氨酯，再进行乳化的方法。在溶剂存在下，聚氨酯预聚体的扩链剂进行扩链反应，生成较高分子量的聚氨酯，反应过程可根据需要加入溶剂以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于搅拌，然后加水进行分散，形成乳液，最后蒸去溶剂。

溶剂以丙酮、甲乙酮居多，故称为丙酮法。此法的优点是丙酮，甲乙酮的沸点低、与水互容，易于回收处理。整个体系均匀，操作方便。由于降低粘度同时也降低了浓度，有利于在乳化之前制得高分子量的预聚体或聚氨脂树脂，所得乳液的膜性能比单纯预聚体法的好。

而预聚体法由于粘度的限制，为了便于剪切分散，预聚体的分子量不能太高，可能会影响水性聚氨酯性能，例如粘度高则乳化困难，粒径大，乳液稳定性差；预聚体分子量小则NCO基团含量高，乳化后形成的脲键多，胶膜硬，缺乏柔软性。

冷冻稳定性也是实际应用中考虑的一个因素。在贮存过程应防止冻结和长期高温。酸性物质及多价金属离子会使阴离子型聚氨酯乳液产生凝聚；阳离子型应防止碱影响其稳定性。

表面张力是关系到水性聚氨酯对基材润湿性的重要因素。水性聚氨酯的表面张力一般....