聚氨酯弹性体是一种在主链上含有较多的氨基甲酸酯基团（-NHCOO-）的弹性体聚合物。

从分子结构上看，聚氨酯弹性体是一种典型的嵌段高分子材料：低聚物多元醇（聚酯、聚醚、聚烯烃等）形成的链段中极性基团少，链段间作用力弱，玻璃化温度低于室温，显得十分柔顺，称为软（链）段，而由异氰酸酯和聚氨酯的小分子型扩链剂组成的链段中极性和刚性基团多，容易形成氢键，相互间作用力大，链段玻璃化温度高于室温，显得十分僵硬，称为硬（链）段。

聚氨酯弹性体的力学性能与内部结构有关，极性基团之间的相互作用影响其形态和微观结构。聚氨酯大分子结构中除含有氨基甲酸酯这一特征结构外，还可能还有脲基、酯基、醚基、芳香基、脲基甲酸酯、酰胺基、缩二脲基及硫桥等结构，另外聚氨酯弹性体的加工方式和合成方法多种多样，这样就造成了聚氨酯弹性体物理构象的差异和化学结构的复杂，导致聚氨酯弹性体不同的性能。

聚氨酯弹性体的性能受大分子链形态结构的直接影响。两相形态学可以解释聚氨酯弹性体独特的柔韧性和优异的物性。对聚氨酯弹性体影响重大的有两相结构及硬段和软段的微相分离程度。

影响聚氨酯微相分离有很多影响因素，如软硬段的极性、长度、化学结构、结晶能力、组成配比、分子....