一步法是直接将低聚合度多元醇、聚氨酯合成一步法用扩链剂、异氰酸酯和催化剂等同时混合均匀，而后直接倒入模具中，在一定的温度下进行固化交联成型的方法。

一步法有一定的优点，如较高生产效率、较低的生产成本、反应过程中不用合成预聚体因而节约能量，利用小型浇注机械就可进行生产等。聚氨酯合成一步法用扩链剂直接合成聚氨酯操作简便。

但其反应比较难以控制，聚氨酯合成一步法用扩链剂直接合成的CPU的分子结构不是很规整，因此制备出的产品力学性能较差，不如预聚体法制备的好。

因此在工业上，常采用此法来制造一些低硬度和低模量的产品如印刷用胶辊、小型工业用实心轮胎和压力传动轮等。

聚氨酯弹性体通常需要形成适度的交联在大分子之间，才能满足一些使用和性能要求。聚氨酯弹性体的交联一般可分为4种：

①利用过量的异氰酸酯，经反应生成脲基或氨基甲酸酯交联；

②利用三官能团的扩链剂交联；

③用硫磺加热硫化生成硫桥交联；

④用有机过氧化物反应，形成碳—碳交联。交联可降低聚氨酯弹性体结晶度和氢键，提高其模量。

水性聚氨酯简单分类

按粒径和外观分可分为聚氨酯水溶液（粒径<0．001微米，外观透明）、聚氨酯水分散体（粒径：0．001-0．1微米，外观半透明）、聚氨酯乳液（粒径>0．1微米，外观白浊）；

依亲水性基团的电荷性质，水性聚氨酯可分为阴离子型水性聚氨酯、阳离子型水性聚氨酯和非离子型水性聚氨酯。其中阴离子型最为重要，分为羧酸型和磺酸型两大类。

依合成单体不同水性聚氨酯可分为聚醚型、聚酯型和聚醚、聚酯混合型。依照选用的二异氰....