0　引言

自行葫芦输送线是90年代初才在我国开始使用机电一体化物料输送设备，经过二十几年的发展，现在它已成为汽车、工程机械、拖拉机、轻工、家电等行业广泛应用的输送设备。尤其在小批量汽车电泳涂装生产线成为首选的输送设备。

1　自行葫芦输送线的选型

自行葫芦输送线是一种适用性很强的机械化输送设备，同时它也是一种全非标的设备，在电泳涂装生产线实际应用中，需针对不同的工艺要求、不同的输送产品等进行个性化的选型配置，主要从以下几方面顺序进行。

1.1　电泳涂装线的生产节拍

生产节拍是规划一条电泳涂装线时的主要技术参数，它决定了投产后的生产能力。当生产节拍t=4min/台以上时前处理电泳线布置在一条环型线上，可采用自行葫芦输送线；但在脱脂、磷化、电泳三个工位采用双工位时，自行葫芦输送线可达到生产节拍t=2.8min/台，即年工作250天，双班产量可达到8.5万辆。当生产节拍小于2.8min/台时可选用积放式悬链、摆杆式输送机，如投资允许可选择全旋反向输送机（RO-dip）或多功能穿梭机（Vario-Shuttl）。

1.2　输送工件的重量

自行葫芦输送线系列产品从0.2T-15T都有选择，配双环链葫芦起重。对于电泳涂装线它在输送工件的同时，还需计算到吊具的重量、工件出槽兜水的重量，实际运行中此两项的重量远大于工件的重量，可按以下公式估算。

A:当工件长度小于5米（如轻、重卡、皮卡驾驶室、轿车车身）时，可按2×2 ×工件重量计算。如工件重量≤0.5T,需选用2台1T环链葫芦。

B:当工件长度大于5米（如面包车身）时，可按2×3×工件重量计算。如工件重量≤0.5T,需选用2台1.6T环链葫芦。

C:当输送工件为车架（如轻、重卡车架，皮卡车架，此类工件兜水即少）时，可按2×1×工件组框重量计算。如工件组框重量≤2T,需选用2台2T环链葫芦。

1.3　环链葫芦

环链葫芦是自行葫芦输送线的关键部件，它影响到输送线的使用寿命、可靠性等方面，主要选择进口品牌，如安博、斯泰尔、德马格、科尼等。环链葫芦选择需从以下几点考核：

A: 环链葫芦的起重量

常用单台葫芦标准起重量有0.25T、0.5T、1T、1.6T、2T、2.5T、3.2T、4T、5T、6.3T、7.5T可选用。按1.2节由工件重量选出合适的葫芦起重量。

B: 环链葫芦的工作级别

环链葫芦的工作级别(FE....