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引言

汽车行驶过程中裙边位置会受到来自车底石子的撞击，石子会将裙边表面的漆面破坏，从而导致裙边生锈，以至于造成门槛、车门的锈蚀；给整车防锈带来巨大的隐患及威胁。裙边胶是指通过对车底裙边涂胶，改善裙边防石击、防锈的能力，保护裙边漆面不被石子破坏。裙边胶机器人英文缩写为RPP，通过机器人喷涂裙边胶，可有效保证产品一致性、喷涂效果及生产节拍。

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裙边机器人雾胶问题分析

2.1

问题描述

A汽车公司涂装车间裙边胶机器人施工时间为2014年11月份，裙边胶线体调试时间为2015年2月份， 于2015年4月进行试生产。产品设计初期为喷涂车底裙边，，喷涂区域涵盖翼子板支架，喷涂尺寸为119.922mm*82.42mm；裙边位置，喷涂尺寸为1739.954mm*65.764mm。喷涂区域不包含裙边R角，因量产前产品可靠性试验反馈，裙边位置存在车门内板密封胶条与裙边R角的磨损，导致裙边R角处磨漆，存在生锈的风险，固需增加裙边R角处的涂胶工艺，从而避免密封胶条与漆面的磨损导致的裙边锈蚀。

2.2

车身涂胶品质风险

未增加裙边R角喷涂前，机器人喷枪与车身夹角成110°，喷涂效果完全覆盖车身裙边位置，且无质量问题及雾胶问题。

增加R角后出现了车身裙边、车门内板、车底区域雾胶的情况，需涂装车间打磨线停线对车身裙边雾胶颗粒进行打磨，问题发生率为100%，车间需停线批量处理裙边胶雾胶问题，造成车间抱怨；部分胶雾污染车底安装孔及凸焊螺栓，造成总装装配困难，导致生产节拍不满足。

2.3

问题分析

2.3.1

对裙边涂胶喷涂工艺分析

对裙边胶喷涂材料进行分析，现场使用的裙边胶为德国某进口公司提供，胶体粘度为40～75 Pa·S，固含量≥90%，密度为1.2-1.4g/cm

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，细度≤50μm；胶的各项参数符合喷涂要求，故排除因胶材料本身变化影响喷涂质量。

2.3.2

对裙边涂胶供胶系统分析

对裙边胶管路运行情况进行分析，裙边胶供胶系统为集中供胶系统，采用一级供胶泵为机器人供胶即可满足现场使用压力。供胶泵为GRACO 65:1的气动泵，一用一备，并安装泵频检测开关，当一分钟内泵频达到20次即自动停机，防止泵空打将空气吸入管路。在试生产阶段，裙边胶机器人喷涂过程中发生堵枪，导致喷涂过程中喷涂雾化效果差，喷涂扇幅未打开、涂胶压力大的现象。经对供胶系统过滤器进行拆解，发现60目的过滤器中杂质较多。现场对过滤器....